Грузовая 3-тонная поисково-эвакуационная машина ПЭУ-1 с краном. 1966 год
Снаряженная масса машины ПЭУ-1 составляла 8170 кг, полная – 11 720 кг. Максимальное тяговое усилие – 5670 кгс. Габаритные размеры по корпусу – 8400x2582x2510 мм, длина по крану – 9618 мм. Колея всех колес – 2156 мм. Радиус поворота – 11,0 м. На суше она развивала максимальную скорость 68 км/ч, на плаву – 6,3 км/ч. Установка преодолевала 2-метровые рвы, подъемы крутизной 30º, крен в 22º и имела средний расхода топлива 65 л на 100 км. До июля 1972 года испытания машин ПЭУ первого образца проводились на полигонах 21 НИИИ и в НАМИ, на подмосковных водоемах и в дальних пробегах. К 1973 году было собрано 13 экземпляров шасси ПЭУ-1, которые впоследствии становились базой модернизированных версий.
В 1972 году одна установка ПЭУ-1 была переделана в бескрановый вариант ПЭУ-1М с пассажирским отсеком на 6 – 8 человек для эвакуации экипажей многоместных спускаемых космических аппаратов. Салон оборудовали креслами, носилками, рабочим столом, шкафами и емкостями для медицинского и специального оснащения, системой вентиляции, автономным отопителем и кондиционированием воздуха. Снаряженная масса машины возросла до 8670 кг. После испытаний в 1974 году она поступила на снабжение ВВС, и впоследствии машин ПЭУ-1М собрали еще пять экземпляров. В 1974 году появилась установка ПЭУ-1Б с удлиненной до 5,5 м стрелой крана, способного перегружать более крупные космические аппараты. С 1977 года она также поступала в части поисково-спасательной службы советских ВВС.
Пассажирский вариант поисково-эвакуационной установки ПЭУ-1М. 1972 год
Несмотря на свои важные достоинства, машины ПЭУ все-таки обладали недостаточной мощностью и проходимостью, не могли преодолевать болота и крутой берег, передвигаться по илистой прибрежной полосе и тонкому льду. В результате в поисках более мощного тягового средства в 1981 году совместно с ленинградским заводом «Трансмаш» на шасси ПЭУ-1 была построена еще одна экспериментальная машина. Она получила индекс ПЭУ-1Р и вместо крана снабжалась турбореактивным двигателем АИ-25ТЛ от самолета Ан-25 с силой тяги 1720 кгс, который обеспечивал дополнительную реактивную толкающую силу для преодоления труднопроходимых участков местности. В помощь ему сзади устанавливали боковые кассеты с пороховыми зарядами, но из-за кратковременности действия от них отказались. На глубоком снегу под всеми колесами установки монтировали лыжи. Машина «ошеломляюще легко» преодолевала препятствия, на снегу развивала скорость 44,3 км/ч, на воде – 14 км/ч, но оказалась крайне неэкономичной при работе на реактивной тяге: 500-литрового запаса топлива ей хватало только на 17 км пути, а на болотистой местности она осталась неэффективной. В дальнейшем конструкторы СКБ приступили к проектированию нового вездехода с двумя роторно-поршневыми двигателями и гидрообъемной трансмиссией, но с началом перестройки эти проекты были заморожены. В целом до 1979 года было построено 23 варианта машин ПЭУ с разными надстройками, которые в разное время монтировали на 15 одинаковых шасси.