Ракетные комплексы «Пионер», создававшие серьезную угрозу союзникам США в Западной Европе, тоже не давали покоя странам членам НАТО. В середине 1980-х это привело к очередной массированной атаке на новое советское руководство, проводившее в то время активную перестройку СССР, в которую прекрасно вписывались полное разоружение страны и перевод военных производств на мирные кастрюльки и сковородки. В результате столь недальновидной политики 7 декабря 1987 года по Договору о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (РСМД) комплекс «Пионер» по воле Соединенных Штатов подлежал снятию с вооружения и последующему уничтожению. К тому времени на боевом дежурстве находилось 405 пусковых установок СРК «Пионер» и еще 105 неразвернутых систем. С начала 1988-го и по май 1991 года в СССР были расформированы 56 полков «Пионер», ликвидированы 509 СПУ и 126 ТПА, подорваны все ракеты вместе с ТПК и размонтированы средства их боевого обеспечения. Шасси ракетных комплексов после уничтожения следов их военного применения впоследствии в небольших количествах поступали в народное хозяйство, но послужили там основой лишь тяжелых автокранов единичного изготовления. Несколько разукомплектованных СПУ «Пионер» сохранились в ряде российских и зарубежных военных музеев.
Прочее оборудование на шасси МАЗ-547
Помимо известных комплексов «Темп-2С» и «Пионер» на шасси МАЗ-547В с начала 1980-х годов базировалась пусковая установка совершенно секретных командных ракет 15Ж56 системы управления РВСН, входившая в состав малоизвестного комплекса 15П656 «Горн». По общей схеме, конструкции и внешним признакам он практически не отличался от СРК «Пионер». В нем также использовались контейнеры 15Я117 и ТПА 15Т116. Пусковых установок комплекса «Горн» было собрано всего девять экземпляров. Все они входили в состав одного полка, где выполняли роль запасных ракетных систем и служили для создания дополнительной ударной силы в случае внезапного ядерного нападения на Советский Союз. В 1989 году, во времена эйфории разоружения, это формирование за ненадобностью было расформировано.
На доработанных шасси 547А/547В со специальными кузовными надстройками в КНДР и Пакистане в разные годы монтировали собственные стратегические ракетные комплексы «Мусудан» (Musudan) и «Хатф-3 Газнави» (Hatf Ghaznavi) соответственно. В Китае шестиосные автомобили МАЗ послужили основой многоосных носителей мощного вооружения «Вэньшань WS2500».
В составе высокоточного шахтного комплекса ПРО А-135 «Амур» (5Ж60) Москвы и Центрального региона находятся транспортные машины на шасси МАЗ-547А, представляющие развитие мобильных ТПА 15Т116, созданных для комплексов «Пионер». Они служат для доставки с мест хранения на стартовую позицию контейнеров 81Р6 со скоростными противоракетами 51Т6 длиной около 20 м дальнего перехвата и помещения их на транспортно-установочные системы. По общей конструкции и схеме горизонтальной бескрановой перегрузки эти агрегаты с гидравлическим приводом домкратов и сварной рамой с продольными направляющими аналогичны машинам 5Т93 на шасси МАЗ-543М для транспортировки ракет 53Т6 ближнего радиуса поражения. Разработка таких систем осуществлялась с начала 1970-х годов, постановка на боевое дежурство началась в 1990 году и завершилась лишь к декабрю 1995-го. На вооружение ПВО РФ они были приняты в 1996 году.
