Второе поколение «Основа» составили две базовые 12-тонные машины принципиально разной конструкции и с различной величиной колесной базы, ставшие важными перспективными новинками в программе БАЗа. Плавающее корпусное шасси БАЗ-6944 впервые получило несущий сварной цельнометаллический корпус и впоследствии в среде посвященных прославилось установленной на нем ракетной системой «Ока». Второй неплавающий автомобиль-шасси 6950 рамной конструкции можно считать перекомпонованным, чуть удлиненным и усиленным вариантом модели 135ЛМ с модернизированной стеклопластиковой кабиной от БАЗ-135МБ пониженного расположения. На обеих версиях применялся двигатель УТД-25 с двойной системой запуска, работавший с трансмиссией, представлявшей собой комбинацию прежних агрегатов – гидротрансформатора и типового набора остальных механических узлов, включая все системы бортовых передач. Машины были рассчитаны на эксплуатацию при температурах от – 45 до +50 ºС, при влажности 98%, повышенной запыленности окружающего воздуха и в горных условиях на высоте до 3000 м над уровнем моря. Их гарантийный пробег составлял 20 тыс. км, максимальный срок службы – 5 лет.
Прототип 12-тонного плавающего шасси БАЗ-6944 с несущим стальным корпусом. 1979 год
Первая серия третьего поколения, некоторые составные части которой были приняты на вооружение в 1989 году, являлась наиболее обширной и разнообразной. Ее разработка осуществлялась во второй половине 1980-х годов под руководством главного конструктора Ю. И. Мосина. В заводской документации она имела обозначение «Основа-1», но военные присвоили ей собственный индекс «Вощина», который затем носила вся последующая военная продукция БАЗ вплоть до середины 1990-х. Несмотря на явный прогресс, силовая установка этих автомобилей оставляла желать лучшего, являясь олицетворением возврата к уже устаревшей двухмоторной схеме. Она состояла из двух двигателей КамАЗ по 210 л.с. и основных механических элементов трансмиссии, также заимствованных от камских грузовиков. В 1980-е годы их вынужденно продолжали считать верхом совершенства, а Министерство обороны заодно решило сэкономить на них за счет применения узлов недорогой серийной продукции. Развитием амфибии БАЗ-6944 в этой гамме стало плавающее корпусное шасси 69441, на котором планировалось смонтировать новую ракетную систему. Его оригинальным вариантом являлась внешне такая же машина 69481 с водоизмещающим корпусом повышенной грузоподъемности, но предназначенная только для применения на суше. Большие надежды военные возлагали на модернизированное 14-тонное сухопутное шасси 69501, для которого был разработан шлейф кузовов и спецнадстроек, и на принципиально новый короткобазный артиллерийский тягач 6953 для буксировки тяжелых орудий.
