Оба снабжались коробками отбора мощности для привода электрогенератора и гидронасоса, четырьмя винтовыми домкратами и корпусами, выполненными по образцу спецшасси для ОТРК «Ока», а также автономными электрическими и гидравлическими системами основных агрегатов с приводом от собственного дизельного мотора. Естественными конструктивными отличиями сухопутных шасси от серии 6944 являлось отсутствие атрибутов плавающих машин. Это привело к существенному сокращению собственной массы, которую полностью компенсировала повышенная на 1 т полезная нагрузка. Вариант 6948 для оборудования ТЗМ также должен был доставлять две ракеты, помещавшиеся в открытом грузовом отсеке с брезентовым верхом. На шасси 69481 смонтировали более высокий и вместительный корпус с пологими скосами крыши, ракетным отсеком с открывавшимися продольными створками и 5-тонным перегрузочным гидрокраном. Сопоставление основных параметров ракетного шасси 69481 с моделью 69441 также подтверждает их максимальную идентичность. У них были одинаковые снаряженная масса, габаритные размеры, максимальная скорость и остальные эксплуатационные характеристики. Единственным различием стала полная масса шасси с ракетной установкой, возросшая на 1 т (до 32,4 т).
Прототип неплавающего шасси БАЗ-69481 с несущим корпусом для пусковой установки «Ока-У»
В 1987 году на шасси БАЗ-69481 была смонтирована и прошла первые испытания пусковая установка нового ОТРК 9К714У «Ока-У» повышенной точности с широким спектром боевого оснащения. Его планировалось использовать в составе разведывательно-ударного комплекса с получением информации от средств дальней радиолокационной разведки, позволявшей заблаговременно производить оперативное перенацеливание ракет. Подписание Договора о ликвидации РСМД заочно подписало смертный приговор и этому комплексу. Еще до завершения испытаний его тоже пришлось «ликвидировать», заморозив до поры до времени все работы над перспективной ракетной системой. Вместе с ним еще в конце 1987 года были свернуты доработки обоих шасси серии 6948, но в 1989 году, после завершения государственных испытаний, обе машины предусмотрительно были приняты на вооружение. В последующие времена лучшие достоинства ОТРК «Ока» и «Ока-У» удалось воплотить в еще более мощных и точных ракетных системах «Искандер».