Специальные шасси БАЗ-6948/6954
К специальным брянским шасси относятся четырехосные машины, представлявшие собой наиболее оригинальные поисковые конструкции, выполненные на основе ранее построенных опытных или мелкосерийных машин и рассчитанные на перспективу их дальнейшего воплощения в новых поколениях автомобилей для несения ракетных систем. Первую гамму составили сухопутные шасси БАЗ-6948 и 69481 для установки элементов перспективного ОТРК «Ока-У», оборудованные негерметизированными водоизмещающими несущими корпусами разного назначения. Они считались уникальной находкой советских конструкторов и иностранных аналогов не имели, но и развития затем не получили. Вторую серию составил единственный бортовой автомобиль БАЗ-6954 с перспективной стальной кабиной, ставший самой грузоподъемной машиной брянской разработки и базой новых проектов, вылившихся впоследствии в современное семейство многоосных вездеходов «Вощина-1».
БАЗ-6948/69481 (1986 – 1989 гг.) – серия опытных неплавающих 14-тонных шасси с несущими корпусами, которые предполагалось использовать для монтажа СПУ и ТЗМ нового ракетного комплекса «Ока-У». Они создавались под руководством Ю. И. Мосина в соответствии с заводской программой «Основа-1» и имели военный шифр «Вощина». Обе машины проектировали с 1982 года параллельно с плавающим шасси БАЗ-69441, что привело к их максимальной взаимной унификации, однако серия 6948/69481 представляла собой принципиально новое опытно-конструкторское направление создания тяжелой многоосной автотехники. Как и амфибии, эти машины также были оборудованы объемными цельнометаллическими корпусами водоизмещающего типа, но они не были герметизированы, что ограничивало сферу их применения только эксплуатацией на всех видах дорог и на местности, не позволяя форсировать вплавь водные преграды. По общей конструкции сухопутное шасси 6948 для ТЗМ не отличалось от плавающей модели 69441 и ее предшественника 6944 с открытыми корпусами. Недаром первый образец, разработанный в начале 1980-х ведущим конструктором С. Н. Шалавасовым и построенный в 1986 году, являлся лишь доработкой первого варианта 6944 и носил обозначение 6944М20, которое в процессе испытаний и доработок было изменено на индекс 6948. Унифицированный с ним вариант 69481 для СПУ, также созданный на шасси 6944 и первоначально имевший индекс 6944М, отличался в основном размерами корпуса. Все работы по этому шасси проводил конструктор В. Т. Авершин, а его доукомплектованием спецсистемами занимался завод из североказахстанского города Петропавловска. Первый и единственный образец БАЗ-69481 был готов в 1987 году, а его развитием стал уникальный пятиосный вариант 69481М, представленный в следующей главе.
Сухопутное 14-тонное корпусное шасси БАЗ-6948 для ТЗМ комплекса «Ока-У». 1986 год
Шасси 6948 и 69481 с прежней колесной базой (6500 мм) оборудовали двумя 210-сильными двигателями КамАЗ-740 и усилительной лонжеронной рамой из Z-образных стальных профилей, вместе с узлами корпуса составлявшей прочную пространственную сварную несущую конструкцию.