Робот пылесос своими руками

Робот пылесос своими руками

Уборка дело хлопотное и иногда может занять очень много времени, но каждому хочется, чтобы его квартира или дом, был чистым ухоженным и опрятным. Часто бывают ситуации, когда только приберёшь во всех комнатах, пропылесосишь, положишь всё на свои места, но потом через пару часов на полу появляются первые крошки, пыль и прочий мусор, и не всегда хочется повторять эту процедуру по новой. Именно для таких случаем миру был представлен робот пылесос.

Робот, полностью в автоматическом режиме, прекрасно справляется с небольшим мусором, который так часто надоедает. Однако стоимость устройства иногда бывает оскорбительно большая, но это совсем не проблема, робот пылесос своими руками, отлично справляет с поставленными задачами.

Основные требования при создании

  • Созданный пылесос должен быть цилиндрической формы, и не очень высоким (ему необходимо попадать под тумбочки, столы, прочее).
  • Диаметр колес выбирать с учетом возможности саморазворота.
  • Колесо ответственное за «подруливание» обходится без мотора.
  • Контактный бампер очень важная составляющая, без него не обойтись, также необходимо учитывать, что он должен занимать не менее половины периметра всего робота.
  • У робота, идеального сцепления можно достичь если центр тяжести буде совпадать с колёсами.
  • Максимальная практичность мусоросборника, он должен вынимать одним движением.

Основные алгоритмы движения:

Робот пылесос своими руками будет выполнять свою работу на отлично, только с правильным алгоритмом движения. Основных алгоритмов (те, которые показали максимальное КПД) всего два: движение по спирали, увеличивающей из центра комнаты до её краёв, либо зигзагообразные движения из одной стороны комнаты в другую.

Идеальная траектория этих движения построена в идеальных условиях, не учитывая препятствия. Следовательно, что для каждого помещения следует выбирать один из дух представленных вариантов движения.

Робот пылесос своими руками и спиральное движение  Робот пылесос своими руками и алгоритм движения

Робот пылесос своими руками — качество уборки

Робот сделанный собственными руками, конечно, не сравнится с полноценным пылесосом по качеству уборки, однако, такое устройство прекрасно справляется с мелким и надоедливым мусором, особенно если дополнительно оборудовать пылесос щетками и специальными насадками, которые смогу всасывать грязь из углов и других труднодоступных мест.

Мощность такого агрегата

Робот настраивается самостоятельно, скорость и мощность двигателя зависит от вас. Оптимальная скорость такого агрегата находится в пределах 25-30 см/сек, она не слишком высокая, но и не медленная для сбора мусора и батареи хватает на большую площадь работы.

Для работы лучше всего использовать шаговые двигатели, они не будут «забирать» лишнюю мощность у двигателей и заряд у батареи, с такими двигателями передача вращательного момента может быть прямая или через специальные ремни.

Датчики

Любой робот пылесос оборудован разными датчиками, также не отходит от этих догм. На таком устройстве обязательно должен быть инфракрасный датчик, он не даст роботу поцарапать стены или упасть с лестницы, даже если они по какой-то причине не сработают, то всегда есть датчики на бампере, останавливающие устройство за несколько сантиметров от преграды. Далее датчики прекращения работы, устанавливаются они на колёса, так при подъёме робот от отключится автоматически. Более сложных моделях можно использовать датчики возврата на базу, для подзарядки батареи.

Робот пылесос своими руками с датчиками  Робот пылесос своими руками для дома

Типы роботов

Тип уборки Мокрая или сухая уборка
Назначение Домашний робот, бассейн, офис
Тип покрытия в помещении Плитка, ковер, ковролин, паркет, бетон.

Комментарии закрыты.