БАЗ-6954 (1990 – 1991 гг.) – поисковый образец специального рамного сухопутного шасси грузоподъемностью 17,1 т для монтажа перспективных видов вооружения и военной техники, представлявший собой исключение из всех прежних разработок СКБ БАЗ. Это был наиболее совершенный, эффективный, тяжелый и хорошо защищенный бортовой автомобиль, который расценивается теперь как первый достойный переходный образец к новому семейству «Вощина-1». Его проектирование под руководством главного конструктора В. П. Трусова производилось в рамках новой заводской научно-исследовательской темы «Фасет», но военные относили автомобиль к прежнему семейству «Вощина».
Длиннобазная машина БАЗ-6954 с колесной базой 7000 мм являлась конструктивным развитием шасси 69501 и была унифицирована с созданным одновременно с ним шасси БАЗ-69502. Единственный образец 6954 появился в 1990 году. На нем также смонтировали два дизельных двигателя КамАЗ мощностью по 210 л.с. и две бортовые трансмиссии. Коробки отбора мощности отсутствовали, а сварная рама, независимая торсионная подвеска и детали ходовой части были усилены. Главной особенностью этой модели являлась объемная закрытая 4-местная металлическая каркасно-панельная кабина с задним наклоном трех лобовых стекол, на которой в отличие от машины 69502 имелись две боковые двери. Она соответствовала требованиям по прочности к воздействию всех факторов оружия массового поражения и прошла испытания на стойкость к ударной волне ядерного взрыва. В оборудование кабины входили фильтровентиляционная установка ФВУА-100Н-24Ф, два отопителя – от двигателя и автономный, прибор ночного видения, дополнительная звукоизоляция и противорадиационная защита, дегазационный комплект и индивидуальные дозиметрические приборы. При сохранении снаряженной массы на уровне варианта 69502 (18,5 т) полная масса БАЗ-6954 возросла до 36,0 т. При этом максимальная скорость по шоссе снизилась до 60 км/ч, контрольный расход топлива увеличился до 85 л на 100 км, запас хода сократился до 682 км. Все остальные параметры остались неизменными. До конца 1991 года шасси проходило комплекс военных испытаний в 21 НИИИ, в результате которых были выданы рекомендации по дальнейшему увеличению полезной нагрузки и повышению защищенности экипажа от ядерного оружия. На вооружение шасси 6954 не принимали. Есть сведения, что на нем тоже предполагалось установить опытный образец перспективного ракетного комплекса «Искандер».
Длиннобазное 17-тонное шасси БАЗ-6954 с новой 2-дверной стальной кабиной. 1990 год
Артиллерийские тягачи БАЗ-6953/69531
Еще одним исключением из правил стали четырехосные артиллерийские тягачи Брянского автозавода, который с начала 1960-х годов специализировался исключительно на изготовлении автомобилей-шасси для монтажа ракетного вооружения. С появлением в программе наиболее совершенного на тот момент специального сухопутного шасси 69501 сама собой появилась возможность преобразования его в бортовой тягач для буксировки тяжелых артиллерийских систем и прицепов. Для этой цели были созданы облегченные более маневренные и быстроходные автомобили серии 6953, представлявшие собой короткобазные версии стандартных четырехосных шасси.
