Разработка и изготовление спецкузовов начались в первой половине 1960-х годов на предприятии п/я 4111 – Московском заводе автомобильных кузовов (МЗАК). В 1981 году он был переименован в Московский опытно-экспериментальный завод специализированных автомобилей (МОЭЗСА), а затем стал Московским заводом специализированных автомобилей (МЗСА). Его первыми войсковыми фургонами стали простые прямоугольные кузова без окон нескольких моделей (от 2203 до 2208) с узкими боковыми скатами крыши, выполненные по образцу типовых кузовов серии КМ для армейских грузовиков и предназначенные для монтажа на шасси 543 и 543А. Их полезная нагрузка составляла 12,5 – 14,5 т, единые внутренние размеры – 8000x3000x2070 мм. Впоследствии их применяли для размещения мастерских и средств спецсвязи. Вторая серия 2210/2213 включала удлиненные более прочные и вместительные глухие или остекленные кузова грузоподъемностью 10,1 – 13,8 т с повышенным расположением потолка, широкими плоскими боковыми скосами крыши и увеличенными внутренними размерами – 8090 – 9400x2960x2042 мм. В зависимости от внешнего оснащения длина автомобиля МАЗ-543А с такими кузовами составляла 14,0 – 14,7 м, ширина – 3220 – 3320 мм, высота – 3,9 – 4,4 м. Снаряженная масса – до 40,7 т. В Советской Армии они служили для установки оборудования командных пунктов, систем связи, машин боевого управления и подвижных электростанций. Появление шасси МАЗ-543М позволило спроектировать и построить еще более вместительные закрытые кузова серии 2215/2216 длиной 11,5 – 12,2 м и шириной 3240 мм с удлиненным задним свесом, широкими скосами крыши с несколькими световыми окнами с обеих сторон. Габаритная длина машин 543М с такими кузовами достигала 15,9 м, высота – 4,1 – 4,5 м. Полная масса – 39,0 – 43,8 т, запас хода – 650 – 850 км. Эти исполнения имели не менее широкую сферу применения – от командных комплексов до подвижных жилых помещений.
Короткий глухой герметизированный кузов-фургон модели 2208 на шасси МАЗ-543А
Крупногабаритный каркасно-металлический кузов РВСН модели 7903 на базе МАЗ-543М
Серийную сборку обитаемых кузовов-фургонов в 1978 году наладил Энгельсский завод специализированных автомобилей (ЭЗСА) из города Энгельс Саратовской области, затем к нему присоединился ШЗСА (п/я М-5271) – Шумерлинский завод специализированных автомобилей, ныне – ОАО «Комбинат автомобильных фургонов» (КАФ). Их продукция включала преимущественно кузова 6702 средней категории и удлиненные 7903 с изолированным силовым отсеком и широкими остекленными скосами крыши, в целом соответствовавшие первым конструкциям 2210/2213 и 2215/2216. По образцу прототипа 2203 глухие малоразмерные кузова модели 6703 с внутренней высотой 1900 мм сначала собирали на ЭЗСА и затем на Центральном ремонтном заводе РВСН № 258 из города Батайск Ростовской области. Со временем наиболее длинный вариант 7903 стал основной фургонной надстройкой на шасси 543М и самыми востребованными крупногабаритными кузовами РВСН.
