На них также монтировали 4-местную стеклопластиковую кабину, где частично мог размещаться боевой расчет буксируемых систем, а также 5-метровую цельнометаллическую грузовую платформу для доставки боекомплекта. Тягачи появились в трудный переломный период конца 1980-х и начала 1990-х годов и поступали в вооруженные силы в весьма небольших количествах, а также послужили основой оригинальной спецтехники.
Короткобазный артиллерийский тягач БАЗ-6953 для буксировки 15-тонных орудий. 1988 год
БАЗ-6953 (1987 – 1993 гг.) – балластный тягач рамной конструкции для работы в составе автопоездов полной массой до 45 т и буксировки по всем видам дорог и местности артиллерийских систем и прицепов полной массой до 15 т. Конструктивно являлся укороченным вариантом шасси БАЗ-69501 с колесной базой 5435 мм, достигнутой за счет вырезания центральной части рамы длиной 1365 мм, что предопределило расстояние между средними мостами в 2435 мм. Как и базовое шасси, тягач был разработан под руководством Ю. И. Мосина в рамках темы «Основа-1» и относился к военному семейству «Вощина». Его ведущим конструктором являлся В. И. Синакин. Первый макетный образец появился в 1987-м, по окончании приемочных испытаний в ноябре 1988 года он поступил в производство и через год был принят на вооружение.
Как и шасси 69501, тягач оборудовали двумя 210-сильными моторами КамАЗ-740, бортовой трансмиссией, независимой торсионной подвеской всех колес и 2-дверной кабиной с отопителем и фильтровентиляционной установкой. Коробку отбора мощности на нем не устанавливали. В металлической грузовой платформе с задним откидным бортом размещались перегородки для крепления и перевозки грузов или боезапаса полной массой 10,5 т или дополнительные места для боевого расчета артиллерийской системы. Ее внутренние размеры составляли 4970x2830x1695 мм. При необходимости над платформой устанавливали тент с вентиляционными клапанами, на заднем торце рамы помещалось тягово-сцепное устройство. Снаряженная масса тягача составила 19,0 т, полная – 29,9 т. Габаритная длина сократилась до 9680 мм, но ширина и высота соответствовали модели 69501. Радиус поворота уменьшился до 12 м. Максимальная скорость одиночного тягача по шоссе достигала 75 км/ч, груженого автопоезда – 65 км/ч. Соответственно контрольный расход топлива составлял 55 и 73 л на 100 км, запас хода – 1055 и 795 км. Выпуск БАЗ-6953 продолжался до лета 1993 года, когда из-за пожара на КамАЗе были исчерпаны все запасы двигателей, но уже на следующий год автомобиль возродился в облике доработанной модели 69531.
