БАЗ-6950 (1979 – 1987 гг.) – многоцелевое базовое сухопутное шасси, унифицированное по агрегатам с плавающим вариантом БАЗ-6944 и предназначенное для доставки по всем видам дорог и по местности крупногабаритных грузов массой до 12 т и монтажа военного оборудования. Его разработкой в рамках темы «Основа» под руководством И. Л. Юрина занимался ведущий конструктор А. С. Коптюх. Первый прототип появился в 1979 году, автомобиль принят на вооружение в 1980-м и затем собирался в течение семи лет. В отличие от амфибии, он снабжался мощной сварной лонжеронной рамой и вынесенной вперед стеклопластиковой теплоизолированной 2-дверной кабиной с обратным наклоном трех обогреваемых лобовых окон, подрессоренным сиденьем водителя, автономным отопителем ОВ-65Г, люком в крыше и характерным овальным вентиляционным лючком в центре плоской передней стенки. За кабиной размещались моторный отсек и цельнометаллическая бортовая платформа. Общая конструкция механических агрегатов соответствовала модели 6944, за исключением характерных агрегатов и узлов амфибии. На БАЗ-6950 также применялись 400-сильный дизель УТД-25, трансмиссия с гидротрансформатором и 5-ступенчатой коробкой передач и независимая подвеска. Важными отличиями от плавающего варианта являлись удлиненная до 6800 мм колесная база (за счет увеличения расстояния между средними мостами на 300 мм) и уменьшенные длина и ширина (10 800 и 3080 мм) при высоте по кабине – 2910 мм. До 465 мм сократился также дорожный просвет под мостами, снаряженная масса – до 16,0 т, но максимальная скорость без груза увеличилась на 5 км/ч (до 75 км/ч) при сохранении расхода топлива и соответственно – запаса хода. Без подготовки сухопутное шасси могло преодолевать брод глубиной 1,3 м. Специально для него Московский опытно-экспериментальный завод специализированных автомобилей (МОЭЗСА) разработал обитаемый каркасно-металлический кузов-фургон СКН-6950 «Родинка» с широкими боковыми скосами для размещения комплексов управления. Тем не менее машина 6950, выпускавшаяся мелкими сериями, не успела получить достаточного распространения в армии. Единственной специальной системой на ней являлся пункт управления МП06 автоматизированного комплекса управления зенитно-ракетной бригадой 9С52 «Поляна-Д4», испытанный в 1985 – 1986 годах и поступивший на вооружение в 1986-м. Проект автоматизированной системы управления войсками «Маневр» на этой базе остался неосуществленным.
Многоцелевое 400-сильное шасси БАЗ-6950 с пластиковой кабиной и кузовом СКН-6950. 1979 год
БАЗ-69501 (1985 – 1993 гг.) – модернизированное многоцелевое специальное шасси для монтажа более тяжелого оборудования, вооружения и военной техники массой до 14 т, предназначенное для замены модели 6950. Важнейшей технической причиной его создания являлись существенные недостатки танкового двигателя УТД-25 (низкий моторесурс, плохая приспособленность к работе при пониженных температурах и др.), а также появление сравнительно недорогих и надежных автомобильных дизелей КамАЗ массового изготовления. Решение о переходе на эти силовые агрегаты было принято в Министерстве обороны в августе 1985 года, что привело к созданию первых модификаций предыдущих сухопутных машин 6950 и амфибии 6944, возглавивших семейство «Основа-1» («Вощина»). Первоосновой будущего шасси 69501 был макетный прототип 6950М, разработанный ведущим конструктором В. И. Синакиным под руководством Ю. И. Мосина и изготовленный в декабре 1985-го. Летом следующего года он успешно завершил заводские пробеговые испытания до Памира и обратно, затем прошел приемочные военные тесты. После доработок вариант 69501 был рекомендован к производству и принят на вооружение в 1989 году. Его изготовление началось в июле 1988-го и завершилось в 1993-м, когда поставки моторов с КамАЗа прекратились. Впоследствии многочисленные производные варианты этого шасси изготовляли в единичных экземплярах или мелкими сериями под заказы Минобороны и для гражданских нужд до конца 1990-х.
