В состав СПУ входили системы боевого управления и жизнеобеспечения, средства связи, навигации, регулирования температуры и влажности внутри ТПК, установки шасси в строго горизонтальное положение и защиты от оружия массового поражения. Автономность и жизнеспособность ГМПУ обеспечивала собственная система электроснабжения от дизель-генераторной станции переменного тока мощностью 16 кВт. Масса пусковой установки без контейнера составила 52,9 т, полная стартовая – 105,1 т. Ее габаритные размеры без ТПК – 19 520x3850x3000 мм, длина с контейнером – 22 303 мм, высота – 4500 мм. Максимальная скорость передвижения ГМПУ осталась на уровне 40 км/ч, запас хода груженой машины в боевом состоянии – 400 км. В комплексах «Тополь» применялся самоходный семиосный ТПА для горизонтальной перегрузки ТПК с ракетами, оснащенный средствами горизонтирования и состыковки обеих машин. По состоянию на конец 1996 года в РВСН Российской Армии находилось 360 комплексов «Тополь», к 2002 году их число сократилось до 330 единиц и на июль 2006 года на боевом дежурстве находились 243 ПГРК. 9 мая 2008 и 2009 годов эти комплексы были вновь представлены на военных парадах в Москве в честь годовщины Победы в Великой Отечественной войне.
Пусковая установка 15У168 серийного ПГРК 15П158 «Тополь» на шасси МАЗ-7917. 1988 год
В состав комплекса «Тополь» входила единственная многоцелевая вспомогательная машина на шасси МАЗ-7917 без домкратов, которая не несла на себе ракетной системы. По назначению и общей схеме она была идентична машине сопровождения 15Т316, впервые созданной для СРК «Пионер», но базировалась уже на семиосной базе. Новый агрегат боевого сопровождения или технического замыкания 15Т382 также был оборудован длинной цилиндрической стальной цистерной, за что в просторечье получил прозвище «труба». В летнее время в три ее горловины заливали обычную воду, а зимой засыпали песок, которые служили для доведения полной массы машины до величины, соответствовавшей общему весу боевой СПУ. Спереди на цистерне крепилась пространственная трубчатая конструкция, указывавшая передние габариты машины с настоящим ракетным контейнером. За цистерной помещался отсек для перевозки запасных частей и приспособлений, похожий на кабину управления топливозаправщика. Под ним крепилась стальная труба жесткой сцепки, а на заднем торце рамы висела имитационная цепочка заземления машины. По обеим сторонам «трубы» находились продольные рабочие площадки с перилами и лестницами. Главным назначением агрегата 15Т382 являлись практическое обучение механиков-водителей и тренировка боевых расчетов реальных ракетных установок, а также работа в качестве ремонтно-эвакуационной машины для буксировки аварийных СПУ и прочей тяжелой автотехники, двигавшейся в колоннах сопровождения. Для этой цели шасси дополнительно снабжалось лебедкой и отводами для питания тормозной системы и рулевого гидроусилителя буксируемых машин. Габаритные размеры агрегата – 23 030x3385x4350 мм, полная масса – 103,8 т.
