Пункт боевого управления комплекса 9С52М «Поляна-Д4М» на шасси БАЗ-69501. 1990 год
В начале 1990-х годов на шасси 69501 и 69502 прорабатывали проект их применения в качестве базы пусковой установки 9П81 и ТЗМ фронтового ракетного комплекса 9К720 «Искандер» («Тендер»), разработанного в ЦКБ «Титан» и оборудованного одной или двумя ракетами 9М723 (Р-500) внутри полностью закрытого корпуса. Есть сведения об изготовлении такой системы на шасси 69502, но дальнейшие политические события заставили прекратить все работы в этом направлении. На автомобиле 69502 существовал также эскизный проект ракетной системы «Ока», а на шасси 69501 проектировали новую РСЗО «Ураган-1», транспортно-пусковую установку и ТЗМ комплекса беспилотной разведки с летательным аппаратом «Пчела-1», разработанным в ОКБ А. С. Яковлева.
В начальный период демократизации России наиболее востребованной машиной на шасси БАЗ-69501 оказался первый отечественный тяжелый водометный автомобиль АБС-40 (69501) «Лавина» для пресечения противоправных действий и массовых беспорядков, поступавший в распоряжение Внутренних войск МВД Российской Федерации. В начале 1990-х его разработал и изготовил Дмитровский опытно-экспериментальный завод МВД, в настоящее время – Дмитровский филиал Государственного учреждения НПО «Специальная техника и связь». В 1994 году опытные образцы машины «Лавина» построили на одномоторном шасси 695071. Все они имели принципиально одинаковую конструкцию, но отличались комплектацией. На переднем свесе рамы монтировалась массивная угловатая 4-местная бронированная кабина с пулестойким остеклением и защитными решетками на окнах и фарах. За ней помещался автономный бензиновый двигатель ЗИЛ-5091 мощностью 180 л.с., приводивший водяной насос ПН-40УВ производительностью 40 л/с (2400 л/мин). Из цистерны вместимостью около 10 тыс. л она подавалась на два основных лафетных ствола кругового вращения с ручным управлением и подсветкой, установленных на крыше кабины, и на два вспомогательных на переднем бампере. Дальность подачи воды из них достигала соответственно 60 и 30 м. Эта машина оказалась слишком тяжелой и маломаневренной, поэтому в дальнейшем в производстве находился укороченный вариант «Лавина-М» на шасси артиллерийского тягача БАЗ-6953.